Johnson, simple employé de bureau, ne rêve que d'aventures. Un jour il se rend chez la société Dream Corp., qui vend des songes, et demande un rêve d'aventure artificielle. Il rêve alors qu'il est Cobra, un aventurier légendaire disparu depuis plusieurs années, et qui porte le rayon Delta, une arme surpuissante, à la place de son bras gauche. Mais est-ce vraiment un rêve?... 24e siècle. L'univers tel qu'on le connait est tombé peu à peu sous le joug de puissantes organisations mafieuses. La plus terrifiante d'entre toutes, la Guilde des Pirates de l'Espace, recherche avidement le seul homme à lui avoir tenu tête, un pirate solitaire dont le nom raisonne comme une légende: COBRA !

Pour le personnage de Cobra, Buichi Terasawa s'est inspiré de Jean-Paul Belmondo. Le dessinateur, étant un fan de l'acteur français, il n'a pas seulement rendu les traits physiques à son personnage, lui a également implanté certains traits de son caractère dans ses films : charmeur, garde toujours un sang-froid teinté d'ironie dans toute situation, un peu grande gueule aussi.  Ce coffret DVD réunit les six OAV sortis au Japon, à savoir la saga "The PsychoGun" et "Time Drive".