L'histoire de Beet the Vandel Buster se déroule à une époque sombre de l'hisroire, le Dark Century, où les Vandels (des démons), ne cessent de se prendre aux hommes. Ces derniers vivent donc dans des fortifications et traquent le moindre mouvement suspect. Les Vandel Busters sont donc une unité d'élite chargé d'éliminer les monstres. Ils tirent leur énergie du Tengeki, un élément sacré, et disposent également de Saigas, des armes suffisament puissantes pour détruire le menace. Mais la vie de Vendel Buster est difficile puisque sa seule tâche est de détruire les démons. Heureusement, au cours de leur périple, ils engrengent de l'expérience qui permettre d'atteindre une force encore plus élevée, tout en gagnant de l'argent.

L'historie débute aujourd'hui sur un nouveau continent où les Beet Warriors font route vers Bekatrute. Mais ils ne s'imaginent pas encore que les Vandels préparent une messe noire au cours de laquelle ils comptent sacrifier Beet ...